CNC takım tezgahlarının ilk fikri olan Massachusetts Teknoloji Enstitüsü, 1952 yılında üç eksenli bir CNC freze makinesi geliştirdi. Bu tür bir CNC freze makinesi, 1950'lerin ortalarında uçak parçalarını işlemek için kullanılmıştır. 1960'larda sayısal kontrol sistemleri ve programlama çalışmaları giderek olgunlaştı ve mükemmelleşti. CNC takım tezgahları çeşitli endüstriyel sektörlerde kullanılmıştır, ancak havacılık endüstrisi her zaman CNC takım tezgahlarının en büyük kullanıcısı olmuştur. Bazı büyük havacılık fabrikaları, kesme makinelerinin ana olduğu yüzlerce CNC takım tezgahı ile donatılmıştır. CNC işleme parçaları ayrılmaz duvar panelleri, kirişler, kaplamalar, bölmeler, pervaneler ve uçak motoru kasaları, şaftlar, diskler, bıçaklar ve sıvı roket motoru yanma odalarının özel boşluk yüzeylerini içerir. . CNC takım tezgahlarının geliştirilmesinin ilk aşaması sürekli yörünge CNC takım tezgahları, sürekli yörünge kontrolüne dayanmaktadır.
Sürekli yörünge kontrolü, aletin parçaya göre öngörülen bir yörüngede hareket etmesini gerektiren kontur kontrolü olarak da adlandırılır. Daha sonra, güçlü bir şekilde nokta kontrol CNC takım tezgahları geliştireceğiz. Nokta kontrolü, hareket rotasından bağımsız olarak, sonunda hedefe doğru bir şekilde ulaşabildiği sürece aracın bir noktadan diğerine hareket ettiği anlamına gelir.
